高级辅助驾驶的技术发展趋势

随着人们对电子科技技术的信任逐渐加深，高级辅助驾驶（ADAS）已成为拉动经济的代表项目之一，不仅为传统汽车厂商提供了更加广阔的竞争空间，对于芯片厂商、传感器厂商来说，ADAS的需求与发展同样为他们带来了丰厚的利益前景。最近慕尼黑电子展逐渐转变为“汽车电子展”就证明了这一点。那么，将来的高级辅助驾驶( ADAS )会受到什么样的技术关注呢？

依据ADI出示的材料推测，当今ADAS包括图象纪录、惯性导航、Radar、超声波测距控制模块。惯性导航、超声波测距控制模块、Radar和惯性导航关键集中化在车前位置，起正确引导功效；后尾一部分配备超声波测距控制模块和图象纪录，出示为司机出示大量的信息内容；车子两边有图象纪录和惯性导航，车內部也有CAN。目前，汽车里只有大约15个模块。但是，未来车身内的模块远远超过15个，车身被各种模块包围，共同承担着高级驾驶辅助的责任。将来，汽车lidar、GPU、map、明暗度、对象分类、横向分辨率、直接速度、距离测量模块等也将增加，可以说所有的汽车都是计算机。

那么，这些将要成为促进ADAS发展的主要技术都是什么意思呢？现在来详细看一下。

雷达探测（Radar）是这种运用无线电波来确认物块的间距、视角或速率的探测器。它可以用来探测飞机、船只、宇宙飞船、导弹、机动车辆、气象编队和地形。雷达系统由在无线电或微波领域产生电磁波的发射器、发射天线、接收天线(通常与用于发射和接收的天线相同)以及确定目标特性的接收器和处理器组成。来自发射器的无线电波(脉冲的或连续的)被反射到物体上，然后返回到接收器，给出物体位置和速度的信息。

激光雷达(Lidar)是这种精确测量间距的测量法，它根据脉冲激光直射总体目标，合用控制器精确测量反射面单脉冲。不同的激光返回时间和波长可以用来制作目标的数字三维表示。lidar这个名字，现在作为光探测和测距(光成像，探测和测距)的首字母，最初是光和雷达的复合词。激光雷达有时候被称作三维立体激光器扫描仪，是三维扫描和激光器扫描仪的独特组成。

惯性测量单元( IMU )是利用加速度计和陀螺仪，用磁强计测量物体的比力和角速度进行报告，报告物体周围的磁场的电子机器。IMU一般用以控制飞机场，包含无人飞机(UAV)，及其航天器，包含通讯卫星和着陆器。最近的发展使生产具有IMU功能的GPS设备成为可能。IMU容许gps信号接收器在gps数据信号无效的状况下工作中，比如在隧道施工中、房屋建筑内或存有电子干扰时。